Vi starter ved Kronborg i Helsingør. Nogle få kilometer derfra kommer vi fordi Marielyst Slot (som eftersigende skulle have en skjult hemmelig gang til Kronborg).

Herfra går vi gennem Teglstrup Hegn til Gurre, hvor kong Valdemars slot, Gurre slotsruin, fortæller sin dramatiske historie.På turen mod vores første lejrplads ved Esrum Kloster kommer vi bl.a. forbi Gurre Sø.

Anden etape går langs Esrum Sø med smuk udsigt til Fredensborg Slot på dne anden side af side. Herfra går vi videre gennem Gribskov og hører bl.a. om Søren Kierjegaards sten og de kongelige parceforce-jagter.

Anden lejrplads er ved den udtørrede Søborg Sø. Det bliver så sidste gang, man kan gå henover søen, fordi søen i løbet af de kommende år bliver fyldt op igen.

Sidste etape går fordi Søborg Slotsruin op til Sjællands nordligste havn, Gilleleje. Herfra går vi langs Øresundskysten til Droningmølle, hvor vi drejer ind i landet igen for at opleve Tegners museum i det smukke Rusland.

Vi afslutter Kongernes Hike med et par kilometer langs stranden til Hornbæk, hvor vi farvel til hinanden efter tre fantastiske dage.